Bohaterami są Luzytanie, czyli Portugalczycy - potomkowie legendarnego Luza, a w szczególności żeglarze, rycerze-zdobywcy i królowie portugalscy, odkrywający nieznane ziemie z myślą o szerzeniu wiary chrześcijańskiej. Motywem głównym utworu jest morska wyprawa Vasco da Gamy do Indii w 1497 roku. Jako poemat o miłości ojczyzny dzieło Camőesa bliskie było sercom Polaków w epoce romantyzmu, a echa jego twórczości znaleźć można u najwybitniejszych poetów polskich tego okresu - Mickiewicza, Słowackiego, Norwida. Camőes tworzył również lirykę, o badzo ponadczasowym charakterze, z której wyziera człowiek pełen nader współczesnych rozterek i zwątpień.  

źródło opisu: http://www.portugalia-online.net/index.php?option=...(?)