Lady Marian arriva al palazzo del Principe Giovanni non per prendere parte alla dissoluta vita di corte, ma per spiarlo per conto della Regina Eleonora. Quello che la giovane donna ignora è che la sua missione la sta spingendo dritta in una tempesta di intricate macchinazioni e di tentazioni carnali.
A corte, Marian è infatti divisa tra la fedeltà alla sovrana e il desiderio che prova per due uomini: il misterioso e affascinante Robin Hood e l'ombroso e distaccato Sir William de Wendeval, sceriffo di Nottingham. Mentre il Principe Giovanni tiranneggia il popolo e organizza orge tra le mura del castello, Lady Marian cede alla passione, ma c'è un solo uomo per cui è disposta a rischiare la vita e perdere il cuore e non si chiama Robin.