Prawo podatkowe jest dziedziną prawa młodą, lecz z długimi tradycjami. Brzmi to paradoksalnie, lecz tak jest w rzeczywistości. Podatek jako pewne zjawisko społeczne istnieje nieomalże tak długo, jak istnieje państwo, będąc jednym ze skutecznych sposobów alimentacji tegoż państwa. Niezasadne byłoby jednak twierdzenie, że skoro podatek jest kategorią prawną, to i prawo podatkowe ma metrykę tak dawną, jak i sam podatek. Podatki należy rozpatrywać jak jedną z kategorii danin publicznych, których hist..oria ginie w pomroce dziejów. Daniny te miały rozmaitą postać: były to świadczenia osobiste, rzeczowe i pieniężne. Dopiero więc pojawienie się w starożytnej gospodarce pieniądza (co, jak wiadomo, nie było aktem jednorazowym, ale pewnym procesem historycznym) pozwala na ustalenie czasu pojawienia się podatku jako zjawiska społecznego. Jednoczesne i przemienne funkcjonowanie obok siebie świadczeń pieniężnych i niepieniężnych utrudnia sprecyzowanie tego czasu.