Laboratorium Lipsona zasłynęło (w kręgach naukowców zajmujących się robotyką) dzięki konstrukcji zwierząt-robotów, które są ponoć obdarzone samoświadomością. Robot-rozgwiazda Starfish, skonstruowany tam przez Hoda, Josha Bongarda i Viktora Zykova, jest znany z tego, że nauczył się chodzić, używając pierwszych zasad bytu (teraz, kiedy odwiedzam laboratorium, Starfish, podobnie jak Leo, leży zapomniany na półce). Zamiast zaprogramować mu umiejętność chodzenia, zespół Lipsona wyposażył go w zdolność poznawania samego siebie. Dopiero dzięki zdobytej w ten sposób wiedzy robot nauczył się poruszać.

Rozgwiazda wypracowała własny obraz siebie za pomocą eksperymentów fizycznych, zupełnie tak, jak robi to dziecko.